世界醫(yī)療機器人協(xié)會主辦的世界醫(yī)療機器人大會（WMRC）即將在深圳召開。會前，國際康復(fù)醫(yī)學(xué)協(xié)會主席、美國國家醫(yī)學(xué)科學(xué)院院士勵建安教授專程來到專程來到ROBO“大師講堂”，進(jìn)行了名為《人體步行的醫(yī)學(xué)運動機理及分析方法》的學(xué)術(shù)報告。
他認(rèn)為深入理解人體步行機理是研發(fā)優(yōu)秀新產(chǎn)品的前提，未來面向個人用戶的輕量化、低成本新一代助力行走康復(fù)機器人市場前景廣闊。
勵建安現(xiàn)任美國國家醫(yī)學(xué)科學(xué)院院士、國際物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)學(xué)會主席、中華醫(yī)學(xué)會物理醫(yī)學(xué)與康復(fù)醫(yī)學(xué)分會主任委員、江蘇省人民醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)中心主任、南京醫(yī)科大學(xué)康復(fù)醫(yī)學(xué)院院長等職務(wù)。他擅長心血管疾病的運動與康復(fù)治療、運動控制障礙的基礎(chǔ)與臨床研究、神經(jīng)阻滯、脊髓損傷的康復(fù)治療。領(lǐng)導(dǎo)創(chuàng)立我國綜合醫(yī)院第一個完整配置的步態(tài)分析實驗室，在國內(nèi)率先開展肌肉痙攣的神經(jīng)阻滯治療并推廣應(yīng)用。
目前為止，勵建安已培養(yǎng)畢業(yè)博士15人，碩士45人；在讀博士后1人，博士9人，碩士7人。浙江大學(xué)、四川大學(xué)華西醫(yī)學(xué)院、新疆醫(yī)科大學(xué)、上海中醫(yī)藥大學(xué)、福建中醫(yī)藥大學(xué)、黑龍江中醫(yī)藥大學(xué)、上海體育大學(xué)、南京體院等多所院校客座教授。
助行康復(fù)機器人是恢復(fù)正常行走的希望
對于那些不幸的中風(fēng)、腦外傷的病人來說，能夠重新恢復(fù)正常行走應(yīng)該是夢寐以求的事情。一些理療醫(yī)師讓病人嘗試著在跑步機上行走，自己則手動幫助病人移動他們的下肢來完成正常的行走步伐。助行康復(fù)機器人可以分擔(dān)子女的養(yǎng)老壓力。
助行康復(fù)機器人將傳統(tǒng)助行器與康復(fù)醫(yī)學(xué)、生理學(xué)知識、及運動控制等機器人技術(shù)結(jié)合。對用戶提供助力，保護(hù)身體支撐，實現(xiàn)輔助行走功能，針對老年人和癱瘓患者的行走功能障礙，機器人可以對使用者進(jìn)行行走康復(fù)訓(xùn)練，克服用戶肌力下降，協(xié)調(diào)能力降低等問題。
深入理解人體步行機理是關(guān)鍵
勵建安認(rèn)為對人體步行機理的深入理解是開發(fā)出優(yōu)秀助力行走康復(fù)機器人產(chǎn)品的必要條件。他指出助力行走康復(fù)機器人只能模仿出人的步行動作，而不能模仿人的步態(tài)，“步態(tài)”是步行動作的行為特征，機器人是不能走出人類的步態(tài)的。隨后勵建安從解剖學(xué)的角度介紹了人體的步行機理，描述了正常成年人在步行周期中髖、膝、踝關(guān)節(jié)及相應(yīng)肌肉群的狀態(tài)和作用，并介紹了如何利用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)對人體步行的運動學(xué)和動力學(xué)特性進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析。
用戶的輕量化、低成本是未來發(fā)展方向
勵建安和在場觀眾探討新一代助力行走康復(fù)機器人產(chǎn)品發(fā)展方向的時候。勵建安指出目前市場上已有的典型康復(fù)機器人產(chǎn)品，比如瑞士的康復(fù)訓(xùn)練機器人Lokomat、以色利的外骨骼機器人Rewalk，其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，成本較高；在未來面向個人用戶的輕量化、低成本新一代助力行走康復(fù)機器人，將具備更大的市場競爭力和應(yīng)用前景。
以色列的科技公司 ReWalk是全球民用外骨骼系統(tǒng)龍頭。目前，ReWalk Robotics旗下共有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要針對個人用戶，適合家庭、工作或社交環(huán)境中使用，通過傳感器和監(jiān)控器，使患者站立、行走和爬樓。后者則是針對機構(gòu)用戶，用于臨床修復(fù)，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛、肌肉痙攣、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等。
ReWalk 2012年獲得歐盟的認(rèn)證，2014 年取得美國食品和藥物管理局（FDA）批準(zhǔn)，成為首家取得這項批準(zhǔn)的機械外骨骼系統(tǒng)。這項進(jìn)展使 ReWalk Robotics的前景備受看好，并在2014年9月于美國納斯達(dá)克股票交易所（NASDAQ）公開上市，募到超過 5000萬美元，首日股價即從13.6美元飆升至25.6美元，漲幅達(dá)到113.33%，公司市值也一路攀升至2億美元，一舉成為當(dāng)周美股市場中的亮點。
Lokomat壟斷我國高端市場
Lokoma是HOCOMA公司主打產(chǎn)品之一。它是一款能夠提供即時反饋與評估的步態(tài)訓(xùn)練機器人，對中風(fēng)、脊髓損傷 、創(chuàng)傷性腦損傷、多發(fā)性硬化癥等神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者有良好的康復(fù)效果。目前，Lokomat幾乎壟斷中國高端康復(fù)機器人市場。
HOCOMA公司成立于1996年，與歐美多國高校合作研發(fā)高端康復(fù)治療與訓(xùn)練產(chǎn)品。作為國際知名的醫(yī)療康復(fù)機器人公司，其醫(yī)療康復(fù)機器人在人體工程學(xué)、電子傳感器、計算機軟硬件和人工智能等眾多方面具備先進(jìn)技術(shù)。
除了Lokoma，公司還有其他三款主要產(chǎn)品：Armeo、Erigo、Valedo
Armeo是一款能夠提供即時反饋與評估的上肢康復(fù)機器人，支持從肩膀到手指的完整的運動鏈治療，能夠根據(jù)患者的情況自動提供協(xié)助。即時是癥狀嚴(yán)重的患者，也能用此款設(shè)備進(jìn)行高強度的早期康復(fù)治療。
Erigo是一款集成的傾斜機器人系統(tǒng)，用于長期臥床病人的早期神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練。
Valedo系列：用于背部疼痛治療，包括Valedoshape、Valedomotion和Valedo三款產(chǎn)品，分別用于脊柱評估、診所治療和家庭治療。
勵建安受聘為RHI康復(fù)項目的首席科學(xué)家
ROBO“大師講堂”活動結(jié)束后，勵建安即與RHI（ROBO Healthy Institute）簽署合作協(xié)議，并受聘為RHI康復(fù)項目的首席科學(xué)家。據(jù)悉，勵建安還將出席今年10月29日、30日在中國深圳舉辦的首屆世界醫(yī)療機器人大會，和更多的與會人員展開康復(fù)機器人產(chǎn)業(yè)方面的溝通交流。
來源：動脈網(wǎng)